2025年7月，懂车帝推出《懂车智炼场》辅助驾驶测评，模拟现实中低概率但高风险的事故场景，对智能辅助驾驶系统的实际表现进行检验。其中搭载了Momenta飞轮大模型的广汽丰田铂智3X成绩突出，领跑众多车型，印证了Momenta已经跻身辅助驾驶第一梯队。
此次测试在15公里的封闭道路上展开，设置了多个高风险场景，36款主流车型历经216次严苛测试。整体来看，特斯拉及采用Momenta系统的产品表现亮眼。特斯拉以纯视觉方案领先高速测试，而Momenta赋能的广汽丰田铂智3X以78%城区通过率（9项过7项）位列第二，成为15万级车型中跻身前列的产品，获央视和懂车帝的“安全双认证”。
这引发思考：国际头部智能驾驶公司有哪些？当前哪款智能辅助驾驶系统最好？最受用户欢迎的辅助驾驶系统公司又包含哪些？带着这些问题，我们深入探究全球领先的智能驾驶公司——Momenta！
（图源：懂车帝）
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双寡头时代来临，Momenta与华为定义第一梯队
在当今的辅助驾驶系统市场，众多企业纷纷角逐，竞争异常激烈。华为凭借全栈技术能力，通过“芯片+算法+平台”的组合，构建起安全冗余的辅助驾驶体系，旗下乾崑ADS3.0无图城区NOA可支持120米障碍物预判，在辅助驾驶领域的影响力不容小觑。Momenta同样处于行业的第一梯队，与华为并肩。Momenta以数据驱动为核心，首创“一个飞轮两条腿”战略，已与全球销量前十主机厂中的近七成达成合作，技术落地车型超130款，城市NOA市占率60.1%稳居行业前列。其在辅助驾驶领域的技术实力与广泛布局，使其成为行业走向的重要影响者。
（图源：Momenta）
技术架构剖析——端到端大模型颠覆传统模块化方案
Momenta的端到端技术架构是其核心竞争力之一。与传统的模块化方案不同，Momenta将感知与规划整合进一个大模型中，即一段式端到端。传统模块化方案中，感知、规划与决策等模块相互独立，模块间信息传递存在损耗、延迟和冗余，误差也容易累积。而Momenta的创新性一段式端到端架构，完全基于数据驱动进行全局任务优化，实现了“感知决策一体化”。
（图源：Momenta）
这种一体化架构具备诸多优势。首先，它拥有更好、更快的纠错能力。当面对复杂路况时，传统方案可能因为模块间协调问题导致应对不及时或决策失误，而Momenta的端到端架构能够综合全局信息，减少模块间损耗，快速做出准确决策。其次，减少了模块间信息的有损传递、延迟和冗余，提升了计算效率，避让动作“比老司机更加丝滑”。在高速行驶等对实时性要求极高的场景下，这种高效的计算能力至关重要。此外，该架构的泛化能力更强，从基于规则（Rule-based）转向基于学习（Learning-based），具备零样本学习能力，面对从未遇到过的陌生场景，也能够做出合理决策。
Momenta CEO 曹旭东（图源：Momenta）
一段式端到端飞轮大模型：低成本高效迭代，支撑量产级智驾跃升
Momenta 全国首个量产“飞轮大模型”，将感知与规划整合进一个大模型中，模仿人类的长期记忆。同时保留DLP模型，类似短期记忆。通过这样的方式，可以先进行快速训练，验证用于训练的数据是否正确，以及训练使用的算法是否有效。最终，被“短期记忆”验证过的好的算法和数据会在一段时间的积累后应用在“长期记忆”，即最终的端到端大模型上，这样可以保证一次就能把大模型训练好。这样的逻辑与人类学习的逻辑类似，人类在探索环境的过程中同样会先更新短期记忆，然后再将已经验证过的成功经验更新进长期记忆中，这样就能够更加低成本、短周期地去适应环境。“低成本+短周期”，这正是现在端到端，乃至所有通用大模型最需要的东西。
同时Momenta通过量产车收集海量真实驾驶数据来训练模型。其合作的量产车每日反馈真实路况数据，持续不断地收集各种信息内容，包括不同天气、不同时间段、不同道路类型等。这些海量的数据能覆盖中国99%道路场景，经过严格的筛选和处理后，被用于训练辅助驾驶模型，让模型能够不断学习和适应各种复杂的交通场景。而且，Momenta构建了数据驱动闭环自动化流程，从数据回流、分析、标注，到模型训练、测试验证，整个流程实现了高度自动化。数据回流后，通过异构计算进行灵活高效的数据分析，利用算法辅助自动标注数据，再进行数据驱动的自动迭代训练，最后通过测试仿真快速反馈结果。这种自动化流程极大地优化了算法，降低了人力成本，同时也提升了训练效率，让模型能够更快更好地进化。
（图源：Momenta）
场景适应能力彰显实力，懂车帝测试验证极限避险能力
在懂车帝联合央视新闻的封闭高速测试中，Momenta的系统展现出了卓越的场景适应能力。众多车型折戟，问题不仅在于硬件感知，更在于“效率优先”的侥幸心理作祟——为追求速度而妥协安全，最终导致避险失败。这种策略若在现实中使用，后果不堪设想。而Momenta系统在效率与安全的博弈中，始终将人的安全置于首位，这也跟Momenta公司成立的初衷——“希望通过人工智能做自动驾驶，减少交通事故，挽救生命”一致。在高速上模拟的多种复杂场景，如高速惊现事故车、公路遇卡车、高速临时施工、消失的前车真高速版、高速入口遇野蛮加塞等，Momenta的辅助驾驶系统能精准识别并做出合理决策。
在实际复杂路况中，Momenta也表现出色。例如在潮汐车道场景中，随着早晚高峰车流量的变化，车道行驶方向会相应改变。Momenta的系统能够实时识别车道变化标识，提前规划合理的行驶路径，避免因车道使用不当而造成的交通违规或拥堵。在公交车道场景中，有些路段在特定时间段禁止社会车辆驶入。Momenta的系统可以准确识别公交车道标识和时间限制信息，提醒驾驶员并规划避开公交车道的路线。在面对鬼探头这种高风险场景时，Momenta的方案展现出显著优势。
（图源：懂车帝）
城市NOA市场占比达60.1%，中国技术反向输出的标杆
城市NOA市场60.1%份额，Momenta在智能辅助驾驶行业内的领先地位毋庸置疑。目前，Momenta已与全球排名前十的汽车集团中的七成展开量产合作，成为交付车型最多的辅助驾驶公司。从成功交付量产车型数来看，其2022年起步期的1款，到2023年的8款，至2024年快速跃升至26款，呈现出迅猛的增长态势。其车型搭载量也在以跨越式节奏增长，第一个10万辆搭载用了两年时间，第二个10万辆搭载只用半年时间，今年内将完成第三个近10万辆搭载。“无图方案”适配欧、日、中东路况，Momenta的国际化步伐也在一步步展开。未来，搭载Momenta方案的车型数量和交付量还将持续性增长。
▲Momenta全球品牌的共同选择（图源：Momenta）
Momenta凭借端到端技术优势，在技术架构、数据处理、场景适应等方面展现出卓越实力，与华为并列第一梯队共同引领行业发展。无论是从当前的行业地位，还是未来的发展潜力来看，Momenta都无疑是智能辅助驾驶领域的佼佼者，为辅助驾驶技术的普及和提升做出了重要贡献。Momenta已经成为一个不容忽略的名字，其技术实力和市场表现都值得深入研究和期待。
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